Нужно ли распечатывать чеки от плательщиков налога на профессиональный доход?

Нет, чек распечатывать не обязательно. Налогоплательщик налога на профессиональный доход может передать чек заказчику в бумажной или электронной форме.

И в электронном, и в бумажном чеке есть уникальный идентификационный номер, по которому его можно проверить. Номер присваивает налоговый орган. Таким образом, бумажная и электронная формы равнозначны. Хранить чек можно в любом виде.

Источник:

Части 4 - 6 статьи 14 Федерального закона от 27.11.2018 № 422-ФЗ «О проведении эксперимента по установлению специального налогового режима «Налог на профессиональный доход»